NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB

NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB

NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB: O poder da inteligência artificial em um formato compacto

Abril de 2025


Introdução

NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB não é uma placa gráfica comum. É um módulo de alto desempenho para sistemas embarcados, robótica, dispositivos autônomos e tarefas de inteligência artificial (IA). Desenvolvido para profissionais e desenvolvedores, combina eficiência energética com poder computacional, tornando-se uma ferramenta ideal para projetos na fronteira das capacidades de computação em rede (edge computing). Neste artigo, vamos explorar por que o Orin NX se tornou o carro-chefe em seu nicho e para quem ele é realmente necessário.


1. Arquitetura e características principais

Arquitetura Ampere Next e processadores ARM

O Jetson Orin NX é construído em uma arquitetura híbrida, combinando núcleos ARM Cortex-A78AE (CPU de 12 núcleos) e GPU baseada na Ampere Next — uma evolução da arquitetura Ampere, adaptada para sistemas embarcados. O processo tecnológico é de 5 nm, o que garante alta densidade de transistores e eficiência energética.

Especialização em IA e robótica

A característica chave é 2048 núcleos CUDA e 64 núcleos de tensor de terceira geração. Isso permite alcançar um desempenho de até 100 TOPS (trilhões de operações por segundo) para tarefas de IA. O suporte a TensorRT 9.0 e CUDA 12.5 acelera o desenvolvimento de redes neurais, bem como o processamento de dados de LIDARs e câmeras.

Ausência de RTX e DLSS — uma filosofia diferente

Ao contrário das GPUs para jogos, o Orin NX não suporta RTX ou DLSS. Em vez disso, o foco está no NVIDIA Isaac para robótica e DeepStream para análise de vídeo. Um equivalente à "tracing de raios" aqui pode ser considerado algoritmos de reconstrução 3D em tempo real.


2. Memória: Velocidade para redes neurais

LPDDR5 e 16 GB — equilíbrio para dispositivos edge

O módulo é equipado com 16 GB LPDDR5 com largura de banda de 102 GB/s. Isso é duas vezes mais rápido que seu antecessor (Jetson Xavier NX). Essa capacidade e velocidade são críticas para o processamento de vídeo em tempo real (4K@60 FPS) e para trabalhar com grandes modelos de IA, como YOLOv8 ou Transformer.

Por que não GDDR6X ou HBM?

O LPDDR5 foi escolhido devido ao seu baixo consumo de energia (TDP do módulo é de apenas 25 W). Para comparação: GPUs para jogos com GDDR6X consomem a partir de 200 W. HBM é muito caro para soluções compactas.


3. Desempenho em jogos: Não é o foco principal

Para entusiastas: 1080p no mínimo

O Orin NX não é otimizado para jogos, mas a emulação é possível. Em Cyberpunk 2077 (via QEMU e Proton), a média de FPS varia entre 25–30 em 1080p (Baixo). Em CS2, a média é de 60–70 FPS. Este é o nível da gráficos integrados Ryzen 7000, mas para jogos é melhor optar pela GeForce RTX 4050.

Traçado de raios — apenas através de hacks de software

Não há núcleos RT dedicados, mas com o uso de CUDA é possível implementar um traçado simplificado. Por exemplo, em Blender Cycles, a renderização de uma cena com RT leva 12 minutos, enquanto com a RTX 4060 leva 3 minutos.


4. Tarefas profissionais: Onde o Orin NX brilha

Edição de vídeo e processamento de streaming

Com suporte a NVENC/NVDEC, o módulo codifica H.265 4K em tempo real. No DaVinci Resolve, renderizar um vídeo de 10 minutos leva 4 minutos — correspondente ao nível do Ryzen 7 7840U.

Modelagem 3D e CAD

No Autodesk Maya, uma cena de complexidade média é processada com atrasos, mas é suficiente para visualizar modelos no SolidWorks. O principal nicho é a pré-visualização em campo.

Cálculos científicos e IA

- Treinamento da rede neural Mask R-CNN: 2 horas (contra 8 horas no Jetson Xavier).

- Inferência YOLOv8: 45 quadros/segundo (4K).

- Suporte a CUDA, OpenCL 3.0, PyTorch 2.3 com otimização para ARM.


5. Consumo de energia e resfriamento

TDP de 25 W: Resfriamento passivo ou ativo?

O módulo é projetado para operar na faixa de -25°C a +80°C. Em operação normal (15–20 W), é suficiente um dissipador passivo. Sob carga de 25 W, recomenda-se refrigeração ativa (ventiladores Noctua NH-L9i).

Gabinetes e compatibilidade

Opções populares:

- Waveshare Orin NX Kit (gabinete de alumínio + dissipador, $80).

- ConnectTech Carrier Board para sistemas industriais ($250).


6. Comparação com concorrentes

AMD Ryzen Embedded V3000

- Prós: Melhor suporte a OpenCL, preço ($450).

- Contras: 1,5 vezes mais fraco em tarefas de IA.

Intel Alder Lake-N N200

- Mais barato ($300), mas sem CUDA e Tensor Cores.

Dentro da marca: Jetson AGX Orin

- O AGX Orin é mais poderoso (275 TOPS), mas mais caro ($1999) e maior em tamanho.


7. Dicas práticas

Fonte de alimentação e periféricos

- Mínimo de 65 W (com folga para periféricos).

- Use SSD NVMe através de adaptador M.2.

Compatibilidade com software

- SO: Linux Ubuntu 24.04 LTS com JetPack 6.0.

- Drivers: Atualize regularmente através do SDK Manager.

Cuidado com conversores

HDMI 2.1 é suportado apenas através de adaptadores DisplayPort.


8. Prós e contras

Prós:

- Melhor desempenho de IA/TOPS por watt na categoria.

- Compacto (70×45 mm).

- Suporte a ROS 2 e Isaac Sim.

Contras:

- Preço de $699 (em abril de 2025).

- Dificuldades em executar aplicativos x86.


9. Conclusão: Para quem o Orin NX é adequado?

Este módulo é criado para:

- Engenheiros de IA, desenvolvendo robôs autônomos ou drones.

- Designers industriais, que precisam de uma estação de trabalho móvel.

- Startups na área de visão computacional (por exemplo, câmeras inteligentes).

Se você está procurando uma GPU para jogos ou renderização 3D em nível de estúdio — esta não é a sua escolha. Mas para projetos onde compactação, eficiência energética e aceleração em IA são importantes, o Jetson Orin NX 16 GB é imbatível.


Básico

Nome do rótulo
NVIDIA
Plataforma
Professional
Data de lançamento
February 2023
Nome do modelo
Jetson Orin NX 16 GB
Geração
Tegra
Interface de ônibus
PCIe 4.0 x4
Transistores
Unknown
Núcleos Tensor
?
Os Tensor Cores são unidades de processamento especializadas projetadas especificamente para aprendizado profundo, oferecendo maior desempenho de treinamento e inferência em comparação ao treinamento FP32.
32
TMUs
?
As Unidades de Mapeamento de Textura (TMUs) servem como componentes da GPU, capazes de girar, dimensionar e distorcer imagens binárias.
32
Fundição
Samsung
Tamanho do Processo
8 nm
Arquitetura
Ampere

Especificações de memória

Tamanho da Memória
16GB
Tipo de Memória
LPDDR5
Barramento de Memória
?
A largura do barramento de memória se refere ao número de bits de dados que a memória de vídeo pode transferir em um ciclo de clock. Quanto maior a largura do barramento, maior a quantidade de dados que pode ser transmitida instantaneamente.
128bit
Relógio de Memória
1600MHz
Largura de Banda
?
A largura de banda da memória se refere à taxa de transferência de dados entre o chip gráfico e a memória de vídeo. É medida em bytes por segundo.
102.4 GB/s

Desempenho Teórico

Taxa de Pixel
?
A taxa de preenchimento de pixels refere-se ao número de pixels que uma unidade de processamento gráfico (GPU) pode renderizar por segundo, medida em MPixels/s ou GPixels/s.
14.69 GPixel/s
Taxa de Textura
?
A taxa de preenchimento de textura se refere ao número de elementos do mapa de textura (texels) que uma GPU pode mapear para pixels em um único segundo.
29.38 GTexel/s
FP16 (metade)
?
Uma métrica importante para medir o desempenho da GPU é a capacidade de computação de ponto flutuante. Números de ponto flutuante de meia precisão (16 bits) são usados em aplicações como aprendizado de máquina.
3.760 TFLOPS
FP64 (duplo)
?
Uma métrica importante para medir o desempenho da GPU é a capacidade de computação de ponto flutuante. Números de ponto flutuante de precisão dupla (64 bits) são necessários para computação científica.
940.0 GFLOPS
FP32 (flutuante)
?
Uma métrica importante para medir o desempenho da GPU é a capacidade de computação de ponto flutuante. Números de ponto flutuante de precisão simples (32 bits) são usados para tarefas comuns de processamento multimídia e gráfico, enquanto números de ponto flutuante de precisão dupla (64 bits) são necessários para computação científica que exige uma ampla faixa numérica e alta precisão. Números de ponto flutuante de meia precisão (16 bits) são usados para aplicações como aprendizado de máquina, onde uma precisão menor é aceitável.
1.918 TFLOPS

Diversos

Contagem de SM
?
Vários Processadores de Streaming (SPs), juntamente com outros recursos, formam um Multiprocessador de Streaming (SM), que também é referido como um núcleo principal da GPU.
8
Unidades de Sombreamento
?
A unidade de processamento mais fundamental é o Processador de Streaming (SP), onde instruções e tarefas específicas são executadas. GPUs realizam computação paralela.
1024
Cache L1
128 KB (per SM)
Cache L2
256KB
TDP
25W
Versão Vulkan
?
Vulkan é uma API gráfica e de computação multiplataforma do Khronos Group, que oferece alto desempenho e baixa sobrecarga de CPU. Ele permite que os desenvolvedores controlem a GPU diretamente, reduz a sobrecarga de renderização e oferece suporte a processadores multi-threading e multi-core.
1.3
Versão OpenCL
3.0
OpenGL
4.6
DirectX
12 Ultimate (12_2)
CUDA
8.6
Modelo de Shader
6.7
ROPs
?
O Raster Operations Pipeline (ROPs) é responsável por lidar com cálculos de iluminação e reflexão em jogos, além de gerenciar efeitos como anti-aliasing (AA), alta resolução, fumaça e fogo.
16

Classificações

FP32 (flutuante)
Pontuação
1.918 TFLOPS

Comparado com outra GPU

FP32 (flutuante) / TFLOPS
1.856 -3.2%
1.806 -5.8%